Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO මෙම වසරේ ඉතා සංග්රහයක් විය.
මා වටා සහ මා තුළ ඇති ශක්තිය මට දැනුනි - සම්මන්ත්රණ නොමැතිව වසරක් හෝ දෙකකට පසු, අනෙකුත් වගාකරුවන් සහ වෘත්තීයවේදීන් සමඟ සිටීම මට කොතරම් මග හැරුණාද යන්න මට වැටහුණේ නැත. ඒක හොඳටම දැනුණා.
මිචිගන් ප්රාන්ත විශ්ව විද්යාලයේ උද්යාන විද්යාවේ Dan Brainard වල් පැලෑටි පාලනය ගැන කතා කිරීම සඳහා අපගේ කලාපයේ හොඳම සහ දීප්තිමත්ම සමහරක් එකතු කර ගත් අතර තාක්ෂණයේ මැජික් හරහා අපට කැලිෆෝනියාවේ ප්රවීණයෙකුගෙන්ද අසන්නට ලැබුණි. මෙම ලිපියෙන් මම මූලික රොබෝ වල්නාශක වර්ග, ඒවාට හැකියාව ඇති දේ සහ ඒවා කැලිෆෝනියාවේ වාණිජමය වශයෙන් භාවිතා කරන ආකාරය පිළිබඳ උදාහරණ විස්තර කරන්නම්.
කැලිෆෝනියා විශ්ව විද්යාලයේ ස්ටීව් ෆෙනිමෝර්, ඩේවිස් එළවළු වල මෙම වල් නෙලීමේ රොබෝවරුන් භාවිතා කරන වගාකරුවන් සමඟ වැඩ කරයි. මුලින්ම ඔහු විවිධ වර්ගයේ රොබෝ වල්නාශක අතර වෙනස්කම් කිහිපයක් සිදු කළේය. පළමු, අවම මට්ටමේ සංකීර්ණත්වය සහිත, කැමරා-මඟ පෙන්වන පහරවල් (ඡායාරූපය 1). මේවා ට්රැක්ටරයක් පිටුපසට ඇදගෙන යනු ලබන්නේ ලක්ෂ්ය තුනකින් වන අතර මෙවලම් තීරුව හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර මගින් වමට සහ දකුණට (ගමන් කරන දිශාවට ලම්බකව) ගෙන යනු ලැබේ. බෝග පේළිය මත මෙවලම් කේන්ද්රගත කරමින් බෝගය "දකින" කැමරා මගින් චලනය පාලනය වේ. කැමරා මඟ පෙන්වන වල් මර්ධකයින් හුදෙක් සාම්ප්රදායික වල් නෙලීමේ මෙවලම් පේළිය කේන්ද්ර කර තබා ගනී.
මීලඟට, සංකීර්ණත්වයේ අතරමැදි මට්ටමේ, ට්රැක්ටර් සවිකර ඇති පේළියේ රොබෝ වල්නාශක (ඡායාරූපය 2, ඉහළින් පින්තූරය). මේවා ට්රැක්ටරය පිටුපසට ඇදගෙන යන්නේ ලකුණු තුනකින්, කෙසේ වෙතත්, ඔවුන් සාම්ප්රදායික වල් නෙලීමේ මෙවලම් භාවිතා නොකරයි, ඒ වෙනුවට, සෑම පේළියකටම කැමරාවක් ඇති අතර කැමරාව තනි පැල අතර වානේ කැබැල්ලක් ගමන් කරයි. ට්රැක්ටරයේ සවිකර ඇති පේළියේ රොබෝ වගාකරුවන්ට ට්රැක්ටරය පැදවීමට හෝ එය පාලනය කිරීමට පුද්ගලයකු අවශ්ය වේ.
අවසාන වර්ගයේ වල් නෙලීමේ රොබෝවරයා, ශ්රේෂ්ඨතම මට්ටමේ සංකීර්ණත්වය සහිතව, ස්වයංක්රීය රොබෝ වල්නාශක වේ (ඡායාරූපය 3). මෙම යන්ත්රවලට ට්රැක්ටරයක් හෝ ක්රියාකරුවෙක් අවශ්ය නොවන අතර ක්ෂේත්ර සිතියමක් ඇතුළත් කළ පසු ඒවා පැය ගණන්, දිවා හෝ රාත්රියේ තනියම ක්ෂේත්රය හරහා ගමන් කරයි. දැනට මෙම ස්වයංක්රීය රොබෝ වල් නෙලීමේ යන්ත්රවලට සම්ප්රදායික වල් නෙලීමේ මෙවලම් (ස්වීප්, ඇඟිලි-වල් මර්දන යන්ත්ර, ආදිය) රැගෙන යා හැකි අතර, එක් එක් ශාක අතර වල් නෙලන කැමරා පාලිත තල නොවේ.
Fennimore බොහෝ අත්හදා බැලීම් සිදු කර ඇති අතර, ඔහු එක් එක් මෙවලම සඳහා අවශ්ය කාලය පිළිබඳ ඔහුගේ දත්ත බෙදා ගත්තේය. අක්කරයක සලාද කොළ වගා කිරීම සඳහා වල් නෙලීම සඳහා අක්කරයකට ඩොලර් 439 ක් පමණ වැය වේ. මෙම සම්පූර්ණ වල් නෙලීමේ කාලයෙන්, අතින් වල් නෙලීම සඳහා 68% ක් ද, ට්රැක්ටර් වගාව සඳහා 9% ක් ද, වල් නාශක යෙදීම සඳහා 22% ක් ද අවශ්ය වේ. වල් මර්ධනය සඳහා වන ප්රධාන පිරිවැය වන්නේ අතින් වල් නෙලීමයි.
ෆෙනිමෝර් කැලිෆෝනියාවේ භාවිතා කරන විවිධ රොබෝ වල්නාශක තුනක් හඳුනා ගත්තේය. ස්ටවුට් (ඡායාරූපය 2) යනු ට්රැක්ටරයේ සවිකර ඇති පේළියේ රොබෝ වල්නාශකයකි. Titan (ඡායාරූපය 4) ද ට්රැක්ටරයේ සවිකර ඇති පේළියේ රොබෝ වල්නාශකයක් වන නමුත් එය එහිම ට්රැක්ටරයක් සමඟ එන අතර ඩයිනෝ සාම්ප්රදායික මෙවලම් සහිත ස්වයංක්රීය රොබෝ වල්නාශකයකි (ඡායාරූපය 3). Fennimore මෙම යන්ත්ර තුනට කළ හැකි දේ පෙන්වමින් ඔහු සහ Richard Smith විසින් සම්පූර්ණ කරන ලද අත්හදා බැලීම්වල ප්රතිඵල බෙදාහදා ගත්තේය.
යන්ත්රවල ක්රියාකාරිත්වය විචල්ය විය (ගොවිතැන මෙන්). උදාහරණයක් ලෙස වාණිජ ක්ෂේත්රයක එක් අත්හදා බැලීමකදී Titan යන්ත්රය පේළියේ වල් පැලෑටි වලින් 69% ක් ඉවත් කර අතින් වල් නෙලීමේ කාලය අඩකින් පමණ අඩු කළේය (සාම්ප්රදායික පේළි අතර වගාවට සාපේක්ෂව), නමුත් තවත් අත්හදා බැලීමකදී එය ඉවත් කළේ වල් පැලෑටි වලින් 31% ක් පමණි. පේළියේ සහ අතින් වල් නෙලීමේ කාලය 10% කින් පමණ අඩු විය.
තවත් පර්යේෂණ අත්හදා බැලීමකදී, පේළි අතර ට්රැක්ටර් වගාව ඇඳ උඩ වල් පැලෑටි වලින් 66% ක් ඉවත් කළ අතර Titan 91% ක් ඉවත් කළේය. මෙම අත්හදා බැලීමේදී Titan විසින් පේළි අතර ට්රැක්ටර් වගාවට සාපේක්ෂව අතින් වල් නෙලීම අඩකින් පමණ අඩු කරන ලදී. තවත් වාණිජ ක්ෂේත්ර අත්හදා බැලීමකදී ස්ටවුට් විසින් පේළියේ වල් පැලෑටිවලින් 98% ක් ඉවත් කළ අතර පේළි අතර ට්රැක්ටර් වගාවට සාපේක්ෂව අතින් වල් නෙලීමේ කාලය අඩකින් පමණ අඩු කරන ලදී (තවත් මාර්ගයකදී එය වල් පැලෑටි 52% කින් අඩු කළද - නැවතත්, ප්රතිඵල විචල්ය වේ). ඩයිනෝ යන්ත්රයට ඇඟිලි වල් නෙලන යන්ත්ර සවි කර ඇති අතර, එය වල් පැලෑටි 61% ක් ඉවත් කළ අතර පේළි ට්රැක්ටර් වගාවට සාපේක්ෂව 41% වල් පැලෑටි ඉවත් කර ඇත.
වල් පැලෑටි ඝනත්වය වැඩි ක්ෂේත්රවල නිවැරදිව ක්රියාත්මක වීමට මෙම යන්ත්රවලට ඇති හැකියාව ගැන ෆෙනිමෝර්ගේ සිත් ගත්තේය. ජුලි මාසයේ දී, purslane (ඡායාරූපය 5) සමග සලාද කොළ ක්ෂේත්රයක් විය. සලාද කොළ පැල සහ වල් පැලෑටි අතර වෙනස පරිගණකයට පැවසිය නොහැකි නිසා ඔවුන් නඩු විභාගය අවලංගු කළ යුතු යැයි ඔහු සිතුවේය, නමුත් ස්ටවුට් සමාගම එය කළ හැකි යැයි සිතුවේය. සම්මත ට්රැක්ටර් වගාව මගින් පේළියේ වල් පැලෑටි කිසිවක් ඵලදායි ලෙස ඉවත් නොකළ නමුත් ස්ටවුට් විසින් පේළියේ වල් පැලෑටි වලින් 76% ක් ඉවත් කරන ලදී. අධික වල් පැලෑටි ඝනත්වය නිසා එය ක්ෂේත්රය හරහා සෑදීමට බොහෝ කාලයක් ගත විය - සම්මත ට්රැක්ටර් වගාව සඳහා අක්කරයකට පැය 78 ක් අවශ්ය වන අතර ස්ටවුට් සඳහා අක්කරයකට පැය 30 ක් අවශ්ය විය. පොදුවේ ගත් කල, ස්ටීව් අවට වගාකරුවන් සොයාගෙන ඇත්තේ ට්රැක්ටරයකින් සවිකර ඇති රොබෝ වල්නාශකයන්ට පැය 10-8 කින් අක්කර 10 ක ඉඩමක් වගා කළ හැකි බවයි.
ෆෙනිමෝර් පැවසුවේ දිගු කිරීමේ විශේෂඥයෙකු ලෙස ඔහු නිෂ්පාදන පිරිවැය ගැන සැලකිලිමත් වන බවයි; මෙම රොබෝ වල් මර්ධකයින් අරුමපුදුම දේ කළත්, නිෂ්පාදන පිරිවැය ඕනෑවට වඩා වැඩි කළහොත්, ඒවා වගාකරුවන්ට හොඳ නැත.
ඔහු රොබෝ වල්නාශකවල පිරිවැය සලාද කොළ වල අතින් වල් නෙලීම හා සැසඳීමේ අධ්යයනයක් උපුටා දක්වයි (Tourte et al., සමාලෝචනයේදී). වල් සලාද කොළ අතට ගැනීමට අක්කරයකට සාමාන්යයෙන් ඩොලර් 161ක් වැය වන බව ඔවුන් ගණන් බලා ඇත. ඉන්පසු ඔවුන් විවිධ වර්ගයේ ට්රැක්ටර් සවිකර ඇති පේළියේ රොබෝ වල්නාශක වර්ග තුනක් සඳහා පිරිවැය ගණනය කළහ - ඒවා අක්කරයකට ඩොලර් 166 සිට ඩොලර් 204 දක්වා වෙනස් විය (ට්රැක්ටරයක්, ක්රියාකරු, යන්ත්රයේ පිරිවැය සහ නඩත්තුව ඇතුළුව). මෙම යන්ත්ර භාවිතයෙන් අතින් වල් නෙලීමේ පිරිවැය අක්කරයකට ඩොලර් 100 දක්වා අඩු කළ හැකි නමුත් රොබෝ වල්නාශක භාවිතයෙන් වල් මර්දනය සඳහා වන සමස්ත පිරිවැය අක්කරයකට ඩොලර් 266 සිට ඩොලර් 304 දක්වා පරාසයක පවතී.
මෙයින් අදහස් කරන්නේ රොබෝ වල්නාශක භාවිතා කිරීම අතින් වල් නෙලීමට වඩා වැඩි මුදලක් වැය වන බවයි. එසේනම් කැලිෆෝනියාවේ සමහර වගාකරුවන් මෙම රොබෝ වල්නාශක භාවිතා කරන්නේ ඇයි?
ෆෙනිමෝර් යම් පර්යේෂණයක් හා කල්පනාවක් කළේ ඇයිද යන්න සොයා ගැනීමට. ඔහු ප්රධාන විධායක නිලධාරීන්ගේ සමීක්ෂණයක් ඔවුන්ගෙන් විමසා තාක්ෂණය භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වන්නේ මන්දැයි සොයා ගත්තේය (Economist, 1/16/21). යන්ත්රවලට අවදානම අඩු කළ හැකි බව (අඩු මිනිසුන්ට තුවාල), සේවකයන්ට වඩා විශ්වාසදායක විය හැකි අතර වියදම් වඩාත් පුරෝකථනය කිරීමට උපකාරී වන බව ඔවුහු පැවසූහ. මීට අමතරව, වල් නාශකවල ප්රතිලාභ අඩුවෙමින් පවතින අතර තරුණයින් අතින් වල් නෙළන්නන් වීමට අපේක්ෂා කරයි.
මෙම රොබෝ වල්නාශක සඳහා ආයෝජන අවශ්ය වන බැවින් (සම්මත ස්ටවුට් ආකෘතියක් ඩොලර් 350,000 කි) සමහර සමාගම් යන්ත්රය භාවිතා කිරීම කොන්ත්රාත්තු කරයි - ඔබ අභිරුචි ඉසින යන්ත්රයක් හෝ අස්වනු නෙළන යන්ත්රයක් කුලියට ගන්නා ආකාරය වැනි.
දැනට, මෙම ස්වයංක්රීය රොබෝ වල්නාශක සහ ට්රැක්ටර් සවිකර ඇති පේළි රොබෝ වල් මර්දන යන්ත්ර සංකේන්ද්රණය වී ඇත්තේ දකුණු කැලිෆෝනියාවේ සහ ඇරිසෝනා හි අපගේ ජාතියේ විශාලතම එළවළු නිෂ්පාදනය කරන ප්රදේශවල ය. නමුත් මම ස්ටවුට් හි ප්රධාන විධායක නිලධාරී බ්රෙන්ට් ෂෙඩ් සමඟ කතා කළ අතර, ඔහු මට පවසන්නේ ඔවුන් සතුව ෆ්ලොරිඩාවේ සහ ජෝර්ජියාවේ යන්ත්ර ඇති බවත්, මැදපෙරදිග සිට උනන්දුවක් දක්වන බවත්ය. ඉතින් අපි බලමු කොහොමද මේ රොබෝ වල්නාශක ව්යාප්ත වෙන්නේ කියලා.
- සෑම් හිච්කොක් ටිල්ටන්, VGN වාර්තාකරු