බොහෝ රොබෝවරු අධික ලෙස විශාල හා දෘඪ විය හැකි මෝටර්රථ ක්රම මගින් ග්රහණය කර ගැනීම සහ ස්පර්ශ සංවේදනය ලබා ගනී. Cornell විශ්වවිද්යාල කණ්ඩායමක් විසින් මෘදු රොබෝවෙකුට තම වටපිටාව අභ්යන්තරව මිනිසුන්ට දැනෙන ආකාරයටම දැනීමට ක්රමයක් නිර්මාණය කර ඇත.
යාන්ත්රික සහ අභ්යවකාශ ඉංජිනේරු සහකාර මහාචාර්ය සහ ප්රධාන විමර්ශක රොබට් ෂෙපර්ඩ්ගේ නායකත්වයෙන් යුත් කණ්ඩායමක් කාබනික රොබෝ විද්යාගාරය, දිගු කළ හැකි දෘශ්ය තරංග මාර්ගෝපදේශ මෘදු රොබෝ අතක වක්රය, දිගු කිරීම සහ බල සංවේදක ලෙස ක්රියා කරන ආකාරය විස්තර කරන පත්රිකාවක් ප්රකාශයට පත් කර ඇත.
ආචාර්ය උපාධි ශිෂ්ය Huichan Zhao ප්රධාන කතුවරයා වේ "දිගු කළ හැකි ඔප්ටිකල් තරංග මාර්ගෝපදේශ හරහා ඔප්ටෝ ඉලෙක්ට්රොනිකව නවීකරණය කරන ලද මෘදු කෘතිම අත,” එය විද්යා රොබෝ විද්යාවේ මංගල සංස්කරණයේ දැක්වේ. පුවත්පත දෙසැම්බර් 6 ප්රකාශයට පත් කරන ලදී. ෂෙපර්ඩ්ගේ විද්යාගාරයේ ආචාර්ය උපාධි සිසුන් වන කෙවින් ඕබ්රයන් සහ ෂුඕ ලි ද දායක විය.
"අද බොහෝ රොබෝවරුන් මතුපිට සිට දේවල් හඳුනා ගැනීමට ශරීරයේ පිටත සංවේදක ඇත," Zhao පැවසීය. "අපගේ සංවේදක ශරීරය තුළ ඒකාබද්ධ වී ඇත, එබැවින් ඒවාට රොබෝවරයාගේ ඝණකම හරහා සම්ප්රේෂණය වන බලවේග හඳුනා ගත හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස අපට වේදනාවක් දැනෙන විට අප සහ සියලුම ජීවීන් කරන ආකාරයටම."
ප්රකාශ තරංග මාර්ගෝපදේශ 1970 ගණන්වල මුල් භාගයේ සිට ස්පර්ශ, පිහිටීම සහ ධ්වනි ඇතුළු බොහෝ සංවේදක කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කර ඇත. නිමැවීම මුලින් සංකීර්ණ ක්රියාවලියක් වූ නමුත් පසුගිය වසර 20 තුළ මෘදු ලිතෝග්රැෆි සහ ත්රිමාණ මුද්රණයේ පැමිණීම පහසුවෙන් නිෂ්පාදනය කළ හැකි සහ මෘදු රොබෝ යෙදුමකට ඇතුළත් කළ හැකි ඉලාස්ටෝමරික් සංවේදක සංවර්ධනය කිරීමට හේතු වී තිබේ.
Shepherd's කණ්ඩායම හරය (ආලෝකය ප්රචාරණය වන) සහ LED (ආලෝක විමෝචක ඩයෝඩය) සහ ප්රභා ඩයෝඩය ද ඇති ආවරණය (තරංග මාර්ගෝපදේශයේ පිටත පෘෂ්ඨය) නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා පියවර හතරක මෘදු ලිතෝග්රැෆි ක්රියාවලියක් භාවිතා කරන ලදී.
කෘතිම අත විකෘති වන තරමට, හරය හරහා ආලෝකය නැති වේ. එම විචල්ය ආලෝකයේ අලාභය, ෆොටෝඩයෝඩය මගින් අනාවරණය කර ගන්නා ලද පරිදි, කෘත්රිම පාදයට එහි වටපිටාව "සංවේදනය" කිරීමට ඉඩ සලසයි.
“අපි කෘත්රිම පාදය නැමූ විට ආලෝකය නැති වී ගියේ නම්, සංවේදකයේ තත්ත්වය පිළිබඳව අපට කිසිදු තොරතුරක් නොලැබෙනු ඇත,” ෂෙපර්ඩ් පැවසීය. "අලාභයේ ප්රමාණය රඳා පවතින්නේ එය නැමෙන ආකාරය මතය."
මෙම කණ්ඩායම හැඩය සහ වයනය යන දෙකම ග්රහණය කර ගැනීම සහ විමර්ශනය කිරීම ඇතුළු විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා එහි දෘෂ්ටි ඉලෙක්ට්රොනික කෘත්රීම කෘත්රීමය භාවිතා කළහ. වඩාත්ම කැපී පෙනෙන ලෙස, අතට තක්කාලි තුනක් පරිලෝකනය කර මෘදු බව තීරණය කිරීමට හැකි විය.
ෂෙපර්ඩ් විසින් ගවේෂණය කර ඇති ජෛව ආනුභාව ලත් රොබෝවරුන් ඇතුළුව මෙම තාක්ෂණයට කෘතිමව ඔබ්බට බොහෝ විභව භාවිතයන් ඇති බව ෂාඕ පැවසීය. මේසන් පෙක්, යාන්ත්රික සහ අභ්යවකාශ ඉංජිනේරු විද්යාව පිළිබඳ සහකාර මහාචාර්ය, අභ්යවකාශ ගවේෂණ සඳහා භාවිතා කිරීම සඳහා.
“එම ව්යාපෘතියට සංවේදී ප්රතිපෝෂණයක් නොමැත,” Shepherd පැවසුවේ Peck සමඟ සහයෝගීතාවය ගැන සඳහන් කරමින්, “නමුත් අපට සංවේදක තිබේ නම්, දහනය කිරීමේදී [ජල විද්යුත් විච්ඡේදනය හරහා] හැඩය වෙනස් වීම තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර වඩා හොඳ ක්රියාකාරී අනුපිළිවෙලක් නිර්මාණය කළ හැකිය. එය වේගයෙන් ගමන් කරයි."
මෘදු රොබෝ විද්යාවේ දෘශ්ය තරංග මාර්ගෝපදේශ පිළිබඳ අනාගත වැඩ කටයුතු සංවේදී හැකියාවන් වැඩි කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරනු ඇත, අර්ධ වශයෙන් 3-D මගින් වඩාත් සංකීර්ණ සංවේදක හැඩතල මුද්රණය කිරීම සහ වැඩි සංවේදක සංඛ්යාවකින් සංඥා විසංයෝජනය කිරීමේ ක්රමයක් ලෙස යන්ත්ර ඉගෙනීම ඇතුළත් කිරීම මගින්. "දැන්," ෂෙපර්ඩ් පැවසුවේ, "ස්පර්ශයක් පැමිණෙන්නේ කොතැනින්ද යන්න ස්ථානගත කිරීම දුෂ්කර ය"
මෙම කාර්යය සඳහා ගුවන් හමුදා විද්යාත්මක පර්යේෂණ කාර්යාලයේ ප්රදානයක් මගින් සහය ලබා දී ඇති අතර, එය භාවිතා කරන ලදී Cornell NanoScale විද්යා හා තාක්ෂණ පහසුකම සහ ද්රව්ය පර්යේෂණ සඳහා කෝනෙල් මධ්යස්ථානය, මේ දෙකටම ජාතික විද්යා පදනමේ සහය ලැබේ.
- ටොම් ෆ්ලීෂ්මන්, කෝනෙල් විශ්ව විද්යාලය