ආහාර සැකසුම් කම්හල්වල මිනිසුන් වෙනුවට රොබෝවරු එන්න එන්නම වැඩි වෙනවා. එක් වාසියක් නම් රොබෝවරු වැඩ කරන තැන, පිරිස් විසින් නිෂ්පාදන දූෂණය වීම වැළකෙනවා. ගැටලුව වන්නේ සියුම් පලතුරු සහ එළවළු ඇතුළු සමහර නිෂ්පාදන රොබෝවරුන්ට හැසිරවීමට නොහැකි තරම් සංවේදී වීමයි.
ජර්මානු ආහාර තාක්ෂණ ආයතනය මෙම ගැටලුව හඳුනාගෙන සංවේදී නිෂ්පාදනවලට හානි නොවන අයුරින් ඒවා හසුරුවන තාක්ෂණය සැලසුම් කිරීමේ අභියෝගය භාර ගත්තේය. පරමාර්ථය තුන් ආකාරයකින් විය:
- ඇසුරුම් නොකළ ආහාර සනීපාරක්ෂක ලෙස හැසිරවීම සඳහා නව ඉලාස්ටෝමර් (පොලිමර් වර්ගයක්) ග්රිපර් නිපදවීමට
- සංවේදී අයිතම ක්රියාවලියේදී විනාශ නොකර ග්රහණය කර ගන්නා රොබෝ ග්රිපර් එකක් සැලසුම් කිරීමට
- විවිධ හැඩයන්, ප්රමාණවලින් සහ මතුපිට නිමාවෙන් යුත් ආහාර නිෂ්පාදන ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා නම්යශීලී සහ ආරක්ෂිත ග්රිපර් එකක් සැලසුම් කිරීම.
එහි ප්රතිඵලය වන්නේ රොබෝවරුන් විසින් ඇසුරුම් නොකළ ආහාර සෞඛ්ය සම්පන්න ලෙස හැසිරවීම සඳහා නව ඉලාස්ටෝමර් ග්රිපර් ය.
ජර්මනියේ කොලෝන් නුවර පැවති මෙම වසරේ Anuga FoodTec Fair හි අදහස ඉදිරිපත් කළ ආයතනයේ Knut Franke පැවසුවේ “මෙම නිර්මාණය මිනිස් අතින් ආභාෂය ලබා ඇති අතර එය ග්රහණය කර ගැනීම සහ අල්ලා ගැනීම සම්බන්ධයෙන් ඉතා ඉහළ නම්යශීලී බවක් ඇත.
"මෙය ඇඟිලි පහෙන් ළඟා වන අතර, අඩු වැඩි වශයෙන් තනි තනිව චලනය කළ හැකිය," ඔහු පැවසීය. “අමතරව, අල්ලා ගැනීමේදී සහ අල්ලා ගැනීමේදී මිනිස් ඇඟිලිවලට සමෝච්ඡයන් අනුගමනය කළ හැකිය. අනෙක් අංගය වූයේ යාන්ත්රික සන්ධි නොමැතිව ඉතා සංයුක්ත ආකාරයෙන් එය නිර්මාණය කිරීමට ඇති හැකියාවයි. මෘදු ද්රව්ය නිසා, ග්රහණය කිරීමේ බලය දෘඩ ග්රිපර් සඳහා මෙන් නියමිත වේලාවට නොපවතින නමුත්, උච්ච බලවේග අඩු කරමින් විශාල ප්රදේශයක් පුරා බෙදා හරිනු ලැබේ.
ඉලාස්ටෝමර් මත පදනම් වූ ග්රහණය කිරීමේ තාක්ෂණයට ආහාර හැසිරවීම සඳහා ඉහළ විභවයක් ඇති අතර එය සනීපාරක්ෂාව සහ නම්යශීලීභාවය ඇතුළුව සාම්ප්රදායික ග්රිපර් වලට වඩා වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි.
විවිධ හැඩයන් සහ ප්රමාණයේ නිෂ්පාදන ග්රහණය කර ගැනීමට තරම් තාක්ෂණය අනුවර්තනය වන අතර එය නිෂ්පාදනය කිරීම පහසුය. එය TPE (ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්) භාවිතා කරන බැවින්, එය අඩු වියදමකින් නිෂ්පාදනය කළ හැකිය. ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතියට පුළුල් පරාසයක යෙදුම් ද ඇත.
ආහාර සඳහා ග්රිපර්ස් සඳහා අවශ්යතා
එය තරමක් සරල තාක්ෂණයක් ලෙස පෙනුනද, ග්රිපර්ස් ආහාර සඳහා භාවිතා කිරීමට අවශ්යතා කිහිපයක් සපුරාලිය යුතුය. අද වෙළඳපොලේ යාන්ත්රික ග්රිපර්, වායුමය ග්රිපර් (අධික සහ පීඩනය යටතේ), විද්යුත් ග්රිපර් සහ ඇලවුම් ග්රිපර් ඇතුළු ග්රිපර් වර්ග කිහිපයක් තිබේ. සංවේදී ආහාර සඳහා සියල්ලම සුදුසු නොවේ.
උදාහරණයක් ලෙස යාන්ත්රික ග්රිපර්ස් ග්රහණ බලයෙන් අභියෝග කළ හැකි බව ෆ්රෑන්ක් පැවසීය. සාමාන්යයෙන්, ඔවුන් පෝරමයක් හෝ බලහත්කාරයෙන් අගුලු දැමූ සම්බන්ධතාවයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් නිෂ්පාදන හානියට හේතු විය හැක. වැකුම් ග්රිපර් පද්ධති තුළට ද්රව උරා බොන බැවින්, ඒවායේ භාවිතය තැන්පතු හා විභව දූෂණයට හේතු විය හැක. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ආහාර සුරක්ෂිතතාව සහ ගුණාත්මක භාවය අනුව මේ දෙකම සුදුසු නොවේ.
තාක්ෂණිකව ගත් කල, ආහාර සැකසීමේදී භාවිතා කරන ග්රිපර් අවශ්යතා ගණනාවක් සපුරාලිය යුතු බව ෆ්රෑන්ක් පැවසීය, ග්රහණය කිරීමේ කාලය සහ දිග, ග්රහණය කිරීමේ බලය සහ ග්රහණය කළ යුතු කෑලි ගණන ඇතුළුව.
ග්රහණය කළ යුතු වස්තූන් හැඩය, ස්කන්ධය, මතුපිට ගුණ, වියළි බව, ඇලෙන සුළු බව සහ තද බව ඇතුළු සාධක ගණනාවකින් බලපායි. නිෂ්පාදන සැකසීමේදී දෘඪතාව සහ හැඩය විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. උෂ්ණත්වය සහ තෙතමනය ඇතුළු පාරිසරික තත්ත්වයන් ද සැලකිල්ලට ගත යුතු කරුණු වේ. විශේෂයෙන්ම ආහාරවල ස්වභාවික විචල්යතාව හැසිරවීමේදී නම්යශීලී බව ද අවශ්ය වේ.
"සාමාන්යයෙන්, elastomer grippers හි මූලධර්මය යාන්ත්රික ග්රිපර් මත පදනම් වේ", Franke පැවසීය. “නමුත් දෘඩ ලෝහ හෝ ප්ලාස්ටික් ද්රව්ය වෙනුවට මෘදු ඉලාස්ටෝමර් ආහාර මතුපිට සමඟ ස්පර්ශ වන ග්රිපර් ද්රව්ය ලෙස ක්රියාත්මක වේ.”
දෙවන ප්රධාන වෙනස වන්නේ ග්රිපර් ක්රියාකාරී මූලධර්මයයි.
"මෘදු ඇඟිලි පමණක් පීඩනයෙන් නැවී ඇති නිසා, සන්ධි හෝ සමාන ඉදිකිරීම් අවශ්ය නොවේ, මෙම ග්රිපර්ස් යාන්ත්රිකව බෙහෙවින් සරල කරයි," ඔහු පැවසීය.
කෙසේ වෙතත්, සමහර විට වඩාත්ම වැදගත් ලක්ෂණය වන්නේ එහි සංයුක්ත සැලසුමයි, එය ඉහළ සනීපාරක්ෂක ඉල්ලීම් සහිත පරිසරවල භාවිතය සඳහා කදිම තේරීමක් කරයි.
"නිෂ්පාදන අපද්රව්ය එකතු කළ හැකි සිදුරු සහ හිඩැස් වළක්වා ඇති නිසා ග්රිපර් සැලසුම සම්පූර්ණයෙන්ම පිරිසිදු කළ හැකිය" යනුවෙන් ෆ්රෑන්ක් පැවසීය.
සැලසුම පිරිසිදු කිරීම විශේෂයෙන් පහසු කරයි, එය ආහාර සැකසුම් සමාගම් සඳහා ප්රසාද දීමනාවකි.
ග්රිපර් නිර්මාණය විවිධ පර්යේෂණ ආයතන තුනකින් ජර්මානු පර්යේෂණ ව්යාපෘතියක ප්රතිඵලයකි. ජර්මානු ආහාර තාක්ෂණ ආයතනයට ව්යාපෘතිය සඳහා අදහස මෙන්ම ආහාර සඳහා ග්රහණය කිරීමේ යෙදුම් සම්බන්ධයෙන් අත්දැකීම් ද තිබුණි. Fraunhover AVV විසින් ඉදිකිරීම් සිදු කරන ලද අතර ජර්මානු රබර් තාක්ෂණ ආයතනය විසින් ඉලාස්ටෝමර් ද්රව්ය තෝරා ගන්නා ලදී.