මෙතෙක් විද්යාවට ආපසු හැරවීමට නොහැකි වූ ලෝකයේ මී මැසි ගහනය තියුනු ලෙස පහත වැටෙමින් තිබේ. සමහර විද්යාඥයින් වැරදිකරුවන්ට - රෝග, පළිබෝධකයන්, මී මැසි ආහාර ලබා ගැනීමේ හැකියාව සහ පළිබෝධනාශක - විසඳුම් සෙවීමට කටයුතු කරමින් සිටින අතර තවත් සමහරු මී මැස්සන් පරාගණයට විකල්ප සොයති.
මී මැස්සන්ගේ පරාගණය මත යැපීම අවම කිරීමේ මාධ්යයක් ලෙස විද්යාඥයින් කණ්ඩායම් තුනක් රොබෝ තාක්ෂණය දෙස බලයි. ඔවුන්ගෙන් දෙදෙනෙකු කුඩා, පියාඹන රොබෝවරු නිර්මාණය කර ඇති අතර, තුන්වැන්නා රෝද සහිත රොබෝවක් නිර්මාණය කරයි.
උපාංග තුනම මූලාකෘති වේ. ගුවන් ව්යාපෘති දැනටමත් ප්රබෝධමත් වී ඇති අතර, භූගත ආකෘතිය තවමත් එහි මුල්ම සැලසුම් අවධියේ පවතී. හාවඩ් විශ්ව විද්යාලයේ පර්යේෂකයන් මීට වසර 10කට පෙර ඔවුන්ගේ වැඩ ආරම්භ කළ අතර ජපානයේ විද්යාඥයන් උසස් කාර්මික විද්යා හා තාක්ෂණ ජාතික ආයතනය පරාග එකතු කර තැන්පත් කරන රැහැන් රහිත ගුවන් පරාග වාහකයක් මෑතකදී එළිදක්වන ලදී.
වඩාත් පදනම් වූ ප්රවේශයක් භාවිතා කරමින්, බටහිර වර්ජිනියා විශ්ව විද්යාලයේ (WVU) බහු-විනය කණ්ඩායම තනි පුෂ්පයන් ස්ථානගත කිරීමට, හඳුනා ගැනීමට සහ පරාගනය කිරීමට හැකියාව ඇති ස්වයංක්රීය, රෝද සහිත රොබෝවක් නිර්මාණය කරයි.
ජපන් පියාසරකරු
සම-සමාලෝචනය කරන ලද සඟරාවක් වන Chem හි නිවේදනය කරන ලද, ජපන් උපාංගය කුඩා, රැහැන් රහිත ඩ්රෝන යානයකින් සමන්විත වන අතර එහි යටි පැත්තට සවි කර ඇති අශ්ව හිසකෙස් පටියක් ඇත. ඇත්ත වශයෙන්ම ශාකයක් පරාගනය කර ඇති එකම රොබෝ උපාංගය එයයි - මේ අවස්ථාවේ දී, රසායනාගාර පරීක්ෂණයක දී ජපන් ලිලී.
ව්යාපෘතියේ ප්රධාන සම්බන්ධතාව වන Eijiro Miyako, රොබෝවරයාගේ පටිය අයනික ද්රව ජෙල් එකකින් ආලේප කළේය. ILGs සාමාන්ය සහ කටුක පරිසරයන්හිදී දිගු කාලයක් ඇලෙන සුළුව පවතින බව ඔහු පැවසීය. ඒවා කල් පවතින හා ජලයට ඔරොත්තු දෙන ඒවා ද වේ.
මෙම සංයෝගය පටියෙහි භාවිත කළ හැකි පෘෂ්ඨ ප්රමාණය වැඩි කළ අතර, එය පියාසර කිරීමේදී ශක්ය පරාග ප්රමාණයන් එකතු කර රඳවා ගැනීමට උපකාරී විය. ජෙල් වල තෙත් බව සහ විද්යුත් ස්ථිතික ගුණ නිසා පටිය රේණු සහ පිස්තෝල සමඟ සම්බන්ධ වන විට පරාග හානි වීමේ සම්භාවිතාව අඩු කරයි.
මල් පරාගණය කිරීම සඳහා ඩ්රෝනය නියමු කිරීමේ කාර්යය Miyako විස්තර කළේ “ඉතා දුෂ්කර කාර්යයක්. අනාගත යන්ත්ර සංවර්ධනය සඳහා කෘතිම බුද්ධිය (AI), GPS සහ අධි-විභේදන කැමරා ඉතා ප්රයෝජනවත් වනු ඇතැයි මම විශ්වාස කරමි, ”ඔහු ඊමේල් සම්මුඛ සාකච්ඡාවකදී පැවසීය.
AI හට ඩ්රෝන් පරාගණයේ හැසිරීම් වැඩිදියුණු කළ හැක.
“AI රොබෝ මී මැස්සන් රංචුවකට මල් පිපීමට ඇති කෙටිම මාර්ගය සහ පරාගණයේ වඩාත් කාර්යක්ෂම ක්රමය තීරණය කළ හැකිය,” ඔහු පැවසීය.
Harvard's RoboBee
පරාගනය එක් යෙදුමක් පමණි හාවඩ් විශ්වවිද්යාලයේ ප්රධාන පර්යේෂක රොබට් වුඩ් ක්ෂුද්ර ඉලෙක්ට්රොනික රොබෝවක් සඳහා පුරෝකථනය කරයි. ඔහු සහ ඔහුගේ කණ්ඩායම සිතන්නේ එය සෙවීම් සහ මුදාගැනීමේ මෙහෙයුම් සඳහා ප්රයෝජනවත් විය හැකි බවයි.
ගොඩනැගීම රොබෝබී ඔවුන් නව නිෂ්පාදන මාධ්යයක් සොයා ගන්නා තුරු එය කළ නොහැකි විය. Pop-Up MEMS ලෙස හැඳින්වෙන, pop-up පොත් සහ origami ආශ්වාදයක් ලබා දුන්නේය. ක්රියාවලිය තනි චලනයකින් රොබෝවරුන් එකලස් කරන රාමුවක් තුළ විස්තීර්ණ ස්ථර සහ නැමීමේ ක්රියාවලියක් භාවිතා කරයි.
දළ වශයෙන් එක්සත් ජනපද කාර්තුවක විශාලත්වය, RoboBee මිලිමීටර් 2.4 ක් උස වන අතර බර අවුන්ස 3.2 ට වඩා අඩුය. එය පියාසර කරන අතර පිහිනන අතර ස්ථිතික විදුලිය භාවිතා කරමින් පැතලි පෘෂ්ඨ මත උඩු යටිකුරු විය හැක. මීළඟට හාවඩ් පර්යේෂකයන්ට අවශ්ය වන්නේ මී මැස්සන්ට ඔවුන්ගේ බලය නැවත ආරෝපණය කිරීම සඳහා “වදයක්” තැනීමටය.
RoboBees ඔවුන්ගේ තවත් නව නිපැයුමක් වන Kilobots හා සමානව රංචුවල යොදවා ඇති බව Wood සිතයි. සාමූහික AI සහ රංචු හැසිරීම් විමර්ශනය කිරීමට හාවඩ් පර්යේෂකයන් මෙම කුඩා, ස්වයංක්රීය රොබෝවරු භාවිතා කරයි.
රොබෝ රෝවර්
WVU මූලාකෘතිය එහි රොබෝ ප්රවාහනය ලබා ගන්නේ නාසා හි 2016 සාම්පල් රිටර්න් රොබෝ ශත සංවත්සර අභියෝගය ජය ගැනීම සඳහා ඉදිකරන ලද සහ භාවිතා කරන ලද ස්වයංක්රීය ආදර්ශ ඉංජිනේරු සිසුන්ගෙනි. අඟහරු හෝ චන්ද්ර පරිසරයක ක්රියා කළ හැකි තාක්ෂණය පමණක් භාවිතා කරමින් ක්ෂේත්රයක් වටා ගමන් කිරීමට සහ වස්තූන් ලබා ගැනීමට සිසුන් ස්වයංක්රීය රොබෝව නිර්මාණය කළහ.
මෙම රොබෝවරයාගේ කාර්යය එහි ප්රධාන විමර්ශකයා නිරවද්ය පරාගණය ලෙස හැඳින්වේ.
“අපි හුදෙක් වාතය පිඹීම හෝ ශාක පරාගණය කිරීමට සෙලවීම ගැන උනන්දු නොවෙමු. අපි තනි පුෂ්ප සමඟ කටයුතු කිරීමට උනන්දු වෙමු, ”යනුවෙන් පැවසීය Yu Gu, WVU අභ්යවකාශ සහ යාන්ත්රික ඉංජිනේරු සහකාර මහාචාර්ය.
ගු සහ ඔහුගේ කණ්ඩායම රොබෝ අතකට තනි මල් ස්ථානගත කිරීමට, ඒවායේ ශක්යතාව තීරණය කිරීමට සහ නිරෝගී මල් සඳහා පරාග යෙදීමට හැකි වන පරිදි ලයිඩර් සහ කැමරා මාලාවක් සවි කරනු ඇත. රේඩාර් හා සමානව, ලයිඩාර් වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සඳහා ශබ්ද තරංග වෙනුවට - ලේසර් ජනනය කරන ලද ආලෝක ස්පන්දන භාවිතා කරයි.
WVU හරිතාගාර රාස්ප්බෙරි සහ බ්ලැක්බෙරි මත එහි පරාග වාහකය පරීක්ෂා කරනු ඇත. රොබෝවරයා එක් වසරක් ඇතුළත බෙරී පරම්පරා කිහිපයක් පුරා පරීක්ෂා කිරීමේ හැකියාව ඔවුන් ගෘහස්ථ වෙබ් අඩවියක් භාවිතා කිරීමට නියම කළේය. මෙය පර්යේෂණයේ පළමු වටය පමණි; වැඩිදුර සංවර්ධනය පසුකාලීන අධ්යයනයන්හි සිදුවනු ඇත.
“අපිට මුලින්ම එය කළ හැකි බව පෙන්වීමට අවශ්යයි,” ගු පැවසීය.
අතරතුර කාලයේ දී …
දී කීට විද්යාඥයින් Cornell විශ්වවිද්යාලයේ Danforth Lab දේශීය මී මැස්සන්ට සමහරක් උරදිය හැකි බව විශ්වාස කරන අතර, අවස්ථා කිහිපයකදී, පළතුරු වතුවල පරාගණ අවශ්යතා සියල්ල. විද්යාගාරයේ පර්යේෂණ සහ ප්රවේශ අධ්යක්ෂ මරියා වැන් ඩයික් පැවසුවේ නිව් යෝර්ක් ප්රාන්තයේ පළතුරු වතු කිහිපයක් තවදුරටත් වද කුලියට නොගෙන ඒ වෙනුවට දේශීය මී මැසි පරාගණය භාවිතා කරන බවයි.
සෑම රොබෝ මාදිලියක්ම වාණිජ නිකුතුවෙන් අවම වශයෙන් වසර 10 ක් ගතවන බැවින් මෙය දැන් ඉතා වැදගත් විය හැකිය. හාවඩ් රොබෝව තවමත් එහි බල ප්රභවයට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ජපන් රොබෝවරයාගේ මාර්ගෝපදේශ පද්ධතියට GPS සහ කෘතිම බුද්ධිය එකතු කිරීමෙන් ප්රයෝජන ගත හැකිය.
Gu's WVU කණ්ඩායම තවමත් එහි සැලසුම් අදියර සම්පූර්ණ කර නැත. මූලාකෘතියක් ගොඩනඟා ගත් පසු, ඔවුන් ස්වභාවිකව පරාගනය වූ පලතුරු වලට එරෙහිව හරිතාගාර පරීක්ෂණ ධාවනය සහ තත්ත්ව-පරීක්ෂණ රොබෝ පරාගනය කළ පලතුරු සිදු කරනු ඇත.
- ඩේවිඩ් වෙයින්ස්ටොක්, FGN වාර්තාකරු