ඇමරිකාවේ වාණිජ බ්රොකොලි අස්වැන්න නෙළන්නන් පහක් ඇත. යුරෝපීය අනුවාදය ඉක්මනින් පැමිණේ. Wageningen විශ්ව විද්යාලයේ කෘෂිකාර්මික තාක්ෂණ සහ පර්යේෂණ කණ්ඩායම ඇමරිකානු යාන්ත්රික ඉංජිනේරුවෙකු සමඟ එක්ව මේ සඳහා කටයුතු කරයි.
බ්රොකොලි අස්වැන්න නෙලීමේ ගැටලුව වන්නේ සියලුම ශාක එකවරම "අස්වැන්න සඳහා සූදානම්" නොවේ. තරුණ බ්රොකොලි වැවිලිකරුවෙකුගේ උපකාරයෙන් බිම සිටුවීමෙන් පසු වර්ධනයේ වෙනසක් සිදු වේ.
ශාකය අනුව හැඩය සහ ප්රමාණය වෙනස් වේ, එබැවින් වගාකරුට බ්රොකොලි තෝරා ගැනීම සහ අතින් තෝරා ගත යුතුය. සියල්ල එකවර එකතු කළ විට විශාල අපද්රව්ය ජනනය වේ.
රොබෝවරු අස්වැන්න නෙළීමේ කාර්යය හොඳින් ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. බ්රොකොලි යනු තරමක් විවෘත හා පහසුවෙන් හඳුනාගත හැකි බෝගයකි.
දැනට ඇමරිකාවේ වාණිජ බ්රොකොලි අස්වැන්න නෙළන යන්ත්ර පහක් ක්රියාත්මක වේ. Wageningen විශ්ව විද්යාලයේ කෘෂිකාර්මික තාක්ෂණ හා පර්යේෂණ කණ්ඩායමේ පර්යේෂකයන් දැන් යුරෝපීය අනුවාදයක් නිර්මාණය කිරීමට උත්සාහ කරයි. එය කුඩා වන අතර, එම අවස්ථාවේදීම අඩු පේළි ඉවත් කරයි, සහ සාම්ප්රදායික ට්රැක්ටරයකින් ඇද ගත හැකිය. පර්යේෂකයන් ඇමරිකානු යන්ත්ර සාදන්නෙකු සමඟ එක්ව එය සිදු කරයි.
ස්මාර්ට් රොබෝ
බ්රොකොලි අස්වැන්න නෙලීම සඳහා, ක්ෂේත්ර, පස වර්ගය සහ ආලෝකයේ වෙනස්කම් තිබියදීත්, රොබෝවරයාට බ්රොකොලි ශාකය හොඳින් හඳුනා ගැනීමට හැකි විය යුතුය. එක් එක් ශාක හා ප්රභේද අතර ප්රමාණය, වර්ණය සහ වයනයෙහි වෙනස්කම් ද ඇත. මීට අමතරව, බ්රොකොලි හිස සමහර විට කොළ ආවරණය කර ඇත. මෙම තත්වයන් තිබියදීත්, බ්රොකොලි අස්වැන්න සඳහා සූදානම්ද යන්න තීරණය කිරීමට රොබෝවරයාට හැකි විය යුතුය.
මේ සෑම අංශයකින්ම පද්ධතිය හොඳින් පුහුණු කිරීමට පර්යේෂකයන්ට හැකි විය.