සමස්ත ජයග්රාහකයා: නෙදර්ලන්තයේ Wageningen විශ්වවිද්යාලයේ Bullseye කණ්ඩායම; දූරදර්ශී සංකල්ප සහිත නිදහස් විලාසිතාවේ කාර්යයන්; ක්ෂේත්ර අනුකරණය විශාල ඉගෙනුම් ප්රතිලාභ සහිත අභියෝගයක් ඔප්පු කරයි; දින තුනක් පුරා අන්තර්ජාලය හරහා ජාත්යන්තර නරඹන්නන් 500 කට වඩා
(DLG) DLG Feldtage සහයෝගීතාවයෙන් සහ මෙම වසරේ ප්රථම වරට DLG හි ඩිජිටල් වේදිකාවේ අතථ්ය ආකෘතියෙන් පවත්වන ලද, ජාත්යන්තර ශිෂ්ය කණ්ඩායම් සඳහා ක්ෂේත්ර රොබෝ තරඟයක් වන 18 වන ජාත්යන්තර ක්ෂේත්ර රොබෝ ඉසව්ව, ප්රකාශ කිරීමත් සමඟ ඉහළ සටහනකින් අවසන් විය. ජයග්රාහකයින්, සංවිධායකයින් විසින් ඉදිරිපත් කරන ලදී, Hohenheim විශ්ව විද්යාලය සහ Wageningen විශ්ව විද්යාලය. 2021 ඉසව්වේ සමස්ත ජයග්රාහකයා වන්නේ නෙදර්ලන්තයේ Wageningen විශ්ව විද්යාලයේ Bullseye කණ්ඩායම වන අතර, ඔවුන් වක්ර බඩ ඉරිඟු පේළිවල, වල් පැලෑටි සහ කුණු හඳුනාගැනීම් නොමැතිව සෘජු පේළිවල යාත්රා කිරීම ඇතුළත් වූ කට්ටල ක්ෂේත්ර කාර්යයන් හතරක කාර්ය සාධනය මත විනිශ්චය කරන ලදී. සහ පසුව හෙඩ්ලන්ඩ් වෙත ඉවත් කිරීම. ස්වයං-තෝරාගත් කෘෂිකාර්මික කාර්යයක් විසඳීම සඳහා ශිෂ්ය කණ්ඩායම්වලට ඔවුන්ගේ ඉංජිනේරු දක්ෂතා පෙන්වීමට ඉඩ සලසන විකල්ප ඉසව්වක් වන නිදහස් ආර ඉසව්ව, වට්ටක්කා හඳුනා ගැනීමට සහ තෝරා ගැනීමට හැකි වූ අස්වනු නෙලන රොබෝ යන්ත්රයක් සමඟින් Münster ව්යවහාරික විද්යා විශ්ව විද්යාලයේ Ceres කණ්ඩායම විසින් ජයග්රහණය කරන ලදී. .
ජාත්යන්තර නරඹන්නන් 518ක් සුසර කරයි
තාක්ෂණික හා අධ්යයන විශේෂඥයින්, ඉංජිනේරුවන්, විශ්වවිද්යාල කාර්ය මණ්ඩලය සහ සිසුන් පමණක් නොව රටවල් ගණනාවක ගොවීන් ඇතුළු ලොව පුරා නරඹන්නන් 518ක් මෙම අවස්ථාවට ආකර්ෂණය විය. නිෂ්පාදන කළමනාකරුවන් වැනි කර්මාන්ත සහභාගීවන්නන් ද සජීවී අවස්ථාවට සහභාගී වූ අතර, එය ජාත්යන්තර මාධ්යවේදීන් විසින් ආවරණය කරන ලද අතර, අභ්යවකාශ ගවේෂණය සඳහා නාසා විසින් භාවිතා කරන ලද ඡායාරූප-යථාර්ථවාදී සමාකරණ පරිසරයක රොබෝවරු ක්රියා කරන ආකාරය නැරඹීමට සුසර කළහ. සජීවී කතාබහක් හරහා, ඩෙන්මාර්කය, ජර්මනිය, නෙදර්ලන්තය, රුමේනියාව සහ ස්ලෝවේනියාව වැනි ජාත්යන්තර කණ්ඩායම් 14 සමඟ මෙන්ම ප්රවීණයන් සහ අනෙකුත් නරඹන්නන් සමඟ අන්තර් ක්රියා කිරීමට නරඹන්නන්ට අවස්ථාව ලැබුණි.
අතථ්ය බඩ ඉරිඟු ක්ෂේත්ර සංවර්ධනය සඳහා සහයෝගිතා සම්මානය
ගෞරවනීය සහයෝගීතා සම්මානය Karlsruhe Institute of Technology (KIT) හි නව්ය ක්ෂේත්ර රොබෝවරුන් සඳහා වන ශිෂ්ය ඉංජිනේරු කණ්ඩායමක් වන Kamaro Engineering වෙත පිරිනමන ලදී. සහයෝගීතා සම්මානය අනුකරණය කරන ලද පරිසරයන් තුළ අතථ්ය බඩ ඉරිඟු ක්ෂේත්රයේ සංවර්ධනය සඳහා වූ දායකත්වය හඳුනා ගනී. මෙම කාර්යයට බඩ ඉරිඟු පැළයක් සහ අනෙකුත් සංරචක කෙබඳුද යන්න නිවැරදිව විස්තර කරන කේතයක් ලිවීම මෙන්ම කෘෂිකාර්මික ක්ෂේත්ර අවස්ථා රාශියක් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සුළඟ සහ සෙවනැලි වැනි සැබෑ ජීවිත බලපෑම් නිර්මාණය කිරීම, විශේෂයෙන් වල් හඳුනා ගැනීම සහ බාධක හඳුනාගැනීම ඇතුළත් විය.
පාසල් වියේ දක්ෂතා දක්වන කණ්ඩායම් දෙකක්
මෙම වසරේ, කණ්ඩායම් දෙකක් - Carbonite සහ Camper Robotic - පිළිවෙලින් ජර්මනියේ Hamburg සහ Überlingen නගරවල තාක්ෂණික කුසලතා ඇති පාසල් වයසේ ළමුන්ගෙන් සමන්විත විය. Camper Robotic කණ්ඩායම විසින් Field Balancer නම් වූ අද්විතීය "Segway" වර්ගයේ රොබෝ වර්ගයක් නිපදවා තිබුණි. කාබොනයිට් කණ්ඩායම කාර්යයන් කිහිපයකින් දස්කම් දැක්වූ අතර සමස්තයක් ලෙස තුන්වන ස්ථානයට පත්විය.
“මෙම අතථ්ය සිදුවීම මංගල දර්ශනයක් වූ අතර එහි ප්රතිඵලය සහ සිසුන්ගේ ප්රතිපෝෂණ පිළිබඳව අපි ඉතා සතුටු වෙමු. අනුකරණය කරන ලද පරිසරයක් යනු ක්ෂේත්ර රොබෝවරයෙකු සඳහා වන සංවර්ධන කාර්යයේ විශාල කොටසකි. අනුකරණය කරන ලද පරිසරයක සජීවීව සිදුවන මෙම සිදුවීම, පද්ධතියට ඇති හැකියාව කුමක්ද යන්න තහවුරු කිරීමට පමණක් නොව, අනෙකුත් කණ්ඩායම් සමඟ එය මිණුම් සලකුණු කිරීමටද විශිෂ්ට සහ අභියෝගාත්මක අභ්යාසයක් බව මම විශ්වාස කරමි. ඉදිරි මාස ගනනාවක් සඳහා මෙය සැලකිය යුතු ඉගෙනුම් ප්රතිලාභ ලබා දෙනු ඇත," ජර්මනියේ Hohenheim විශ්ව විද්යාලයේ බෝග නිෂ්පාදනය පිළිබඳ තාක්ෂණ අංශයේ අධ්යක්ෂ මහාචාර්ය Hans W. Griepentrog පැවසීය.
“මෙම ඉසව්ව සඳහා අප විසින් විශේෂයෙන් නිර්මාණය කරන ලද ROS Gazebo සමාකරණ පරිසරයන් ශිෂ්ය කණ්ඩායම්වලට ප්රයෝජනවත් වී ඇති අතර එම නිසා එම වේදිකාව මත සිසුන්ට ඔවුන්ගේ අනාගත ක්ෂේත්ර රොබෝ අනුකරණයන් පරීක්ෂා කිරීමට හැකි වන පරිදි තරගයෙන් පසුව ඒවා ලබා ගැනීමට අපි තීරණය කළෙමු. ” මහාචාර්ය ග්රිපෙන්ට්රොග් නිගමනය කළේය.
නිදහස් විලාසිතා ඉසව්ව - අනාගත සංකල්ප
ඉසව්ව තුළ ඇති නිදහස් විලාස කාර්යය සැමවිටම ප්රේක්ෂක උද්දීපනයක් වන අතර කණ්ඩායම් විසින්ම තෝරාගෙන සංවර්ධනය කරන ලද ක්ෂේත්ර යෙදුම් සඳහා දූරදර්ශී සංකල්ප සමඟ අනාගතයට කවුළුවක් ඉදිරිපත් කරයි. තරඟයේ වෛකල්පිත ප්රවර්ගයක් වන මෙම කාර්යය ශිෂ්ය කණ්ඩායම්වලට තමන් කැමති ප්රායෝගික ක්ෂේත්ර කාර්යයක් සඳහා විසඳුමක් සංවර්ධනය කිරීමේ හැකියාව පෙන්වීමට අවස්ථාව ලබා දුන්නේය. මෙවර උත්සවයේදී සිසුන් විසින් නිදහස් ආර ටාස්ක් වීඩියෝ දර්ශන ලෙස ඉදිරිපත් කරන ලදී. ෆ්රීස්ටයිල් කර්තව්යයන් අතර ෆ්රීස්ටයිල් කාණ්ඩය දිනාගත් සෙරෙස් වෙතින් අස්වනු නෙලන රොබෝවක් ඇතුළත් විය. ෆාම්බීස්ට් කණ්ඩායම, Maribor විශ්ව විද්යාලය විසින් සංවර්ධනය කරන ලද දෙවන ස්ථානය, පාංශු ආරක්ෂණයට දායක වන වල් පැලෑටි හඳුනා ගැනීමට සහ අවශ්ය ස්ථානවලට පමණක් ඉසීමට හැකි ඉසින උපකරණයකි. තෙවැනි ස්ථානය Kamaro කණ්ඩායම එහි Beteigeuze ක්ෂේත්ර රොබෝවරයා සමඟින්, ට්රේලර් මත පදනම් වූ උපකරණ ඇතුළු බහු ඇමුණුම් සහිත මොඩියුලර් ස්වයං-වින්යාස කිරීමේ ක්ෂේත්ර රොබෝවරයකු ලෙස ඉදිරිපත් විය.
ජාත්යන්තර ක්ෂේත්ර රොබෝ ඉසව්ව යනු විවිධ ක්ෂේත්ර කාර්යයන් ඇතුළත් ජාත්යන්තර ක්ෂේත්ර රොබෝ තරඟයකි. වක්ර බෝග පේළි අතර රොබෝවරයා සැරිසැරීම, වල් පැලෑටි හෝ සරලව කුණු වූ වස්තූන් හඳුනා ගැනීම සහ භූ-යොමු කිරීම භාවිතයෙන් වස්තූන් සිතියම්ගත කිරීම ක්ෂේත්ර රොබෝවරුන් සංවේදක සහ ඇල්ගොරිතම භාවිතයෙන් විසඳන අභියෝගවල කොටසකි. කැමරාවක් භාවිතයෙන් වල් පැලෑටි යනු කුමක්දැයි තීරණය කිරීම වැනි තත්ය කාලීන තොරතුරු අර්ථ නිරූපණය කිරීම සංකීර්ණ වන අතර මාස ගණනාවකට පෙර සංවර්ධන කටයුතු අවශ්ය වේ. තවත් කාර්යයක් සඳහා වල් පැලෑටි සහ කුණු ඉවත් කිරීම අවශ්ය වේ, එහිදී මෙවලම ක්රියාත්මක කරන ක්රියාකාරකවල නිවැරදි මෘදුකාංග පාලනය අවශ්ය වේ. අභියෝගය වන්නේ දවසේ දත්ත බුද්ධිමත් ලෙස අවබෝධ කර ගැනීමයි, රොබෝවරයා ලබා දී ඇති තොරතුරු අර්ථ නිරූපණය කිරීම සහ ප්රශස්ත තීරණ ගැනීම ඇතුළත් වේ. සංකීර්ණත්වය, කාර්ය සාධනය සහ කෘෂිකාර්මික ප්රයෝජනය ප්රධාන විනිශ්චය නිර්ණායක විය.
තරඟයේ වීඩියෝ තිබේ
දින තුනක ක්ෂේත්ර රොබෝ ඉසව්වේ ඉල්ලුම මත වීඩියෝ, සියලුම අනුකරණය කරන ලද ක්ෂේත්ර කාර්යයන්, විනිශ්චයකරුවන්ගේ විවරණ සහ නිදහස් ආර කාර්යය සඳහා කණ්ඩායම් විසින් ඉදිරිපත් කරන ලද වීඩියෝ, එක් එක් සිදුවීම් දිනය සඳහා වෙන වෙනම සබැඳි ලෙස DLG හි මාර්ගගත වේදිකාවෙන් ලබා ගත හැකිය:
ජූනි 8: වක්ර පේළි සහිත බඩ ඉරිඟු කෙතක යාත්රා කිරීම; අතුරුදහන් පැල සහිත සෘජු පේළි. ලින්ක්
ජූනි 9: වල් පැලෑටි සහ වස්තු හඳුනාගැනීම සහ භූ-යොමු කිරීම; හෙඩ්ලන්ඩ් වෙත ඉවත් කිරීම. ලින්ක්
ජූනි 10: නිදහස් ආර ඉසව්ව. ලින්ක්
එක් එක් කාණ්ඩ පහේ ජයග්රාහකයින්ගේ සම්පූර්ණ විස්තර සහ ඔවුන්ගේ ලකුණු ලබා ගත හැකිය. https://www.fieldrobot.com/event/
ජාත්යන්තර ක්ෂේත්ර රොබෝ උත්සවය පැවැත්වුණේ DLG හි ඩිජිටල් වේදිකාවේ වන අතර එය මහා පරිමාණ ඩිජිටල් කෘෂිකාර්මික සිදුවීම් සඳහාද නිවහන වේ. වේදිකාව යනු එහි පරිශීලකයින්ට නිෂ්පාදන අන්තර්ගතය සහ පුද්ගල, කණ්ඩායම් හෝ පොදු අන්තර්ක්රියා යන දෙකම ලබා දෙන සම්බන්ධතා වේදිකාවකි.
2003 සිට ප්රායෝගික ක්ෂේත්ර රොබෝ පර්යේෂණ
2003 දී නෙදර්ලන්තයේ Wageningen විශ්ව විද්යාලය විසින් දියත් කරන ලද ක්ෂේත්ර රොබෝ තරඟය, සැබෑ ලෝක තත්වයන් යටතේ පුරෝගාමී රොබෝ තාක්ෂණය සහ නිරවද්ය ගොවිතැන් තාක්ෂණයන් පරීක්ෂා කරන අතර තරුණ විද්යාඥයින්ට ඔවුන්ගේ සම වයසේ මිතුරන් සමඟ ඔවුන්ගේ අදහස් හුවමාරු කර ගැනීමට සහ වර්ධනය කිරීමට අවස්ථාව ලබා දේ. ක්ෂේත්ර ඉසව්ව මෙන්, අතථ්ය ඉසව්වේ තරඟකරුවන්ට එකිනෙකා හා ජාත්යන්තර නරඹන්නන් සමඟ අන්තර් ක්රියා කිරීමට අවස්ථාව ලැබුණි. මෙම අන්තර්ක්රියා සිදුවීමේ වැදගත් කොටසක් වන අතර ඔවුන්ගේ සංකල්ප ඉදිරියට ගෙන යාමට ඔවුන්ට උපකාර විය.
2021 වසරේ සිට DLG-Feldtage ප්රදර්ශනයේ පැවැත්වෙන 2014 Field Robot Event, රොබෝවරුන් සහ ඔවුන්ගේ නව නිපැයුම්කරුවන් සඳහා ඉල්ලා සිටින අතථ්ය පරීක්ෂණ මෙන්ම අතථ්ය නරඹන්නන් සඳහා උද්යෝගිමත් විනෝදාස්වාදයක් ලබා දුන්නේය.]